A Praticagem dos Rios Ocidentais da Amazônia, Proa, como é mais conhecida, foi fundada em 10 de Janeiro de 1993.
A Proa é composta de 23 Práticos, todos aprovados em concurso realizado pela Diretoria de Portos e Costas, órgão da Marinha do Brasil encarregado de Supervisionar os Serviços de Praticagem em todo o país.
Tem sua sede na Cidade de Itacoatiara, distante da cidade de Manaus cerca de 270 quilômetros por estrada e cerca de 102 milhas náuticas descendo o Rio Amazonas.
Com uma filial em Manaus, situada no Boulevard Sá Peixoto, 275 – B, no Bairro de Educandos, a Proa conta hoje com um quadro de 25 colaboradores, atuando na área administrativa, o financeira e o operacional.
Possui suas próprias lanchas para embarque e desembarque de Práticos, todas sofrendo periodicamente o processo de homologação realizado pelo Conselho Nacional de Praticagem, CONAPRA, bem como suas duas atalaias.
A Proa tem investido substancialmente em tudo aquilo que pode trazê-la à vanguarda de todos os acontecimentos importantes no seu segmento de atividade. Sendo assim, mantém um sistema de Plantonistas durante os 365 dias do ano para melhor atender os clientes e fornecedores. Possui sistema de comunicação via SSB para um monitoramento dos navios que adentram, principalmente, o Rio Solimões; Sistema de VHF que abrange perfeitamente o trecho entre Manaus e Itacoatiara, mantendo, assim, atualização constante do ETA do navio, beneficiando, desta maneira, a programação dos clientes sobre seus respectivos navios.
Mais especificamente em se tratando dos navios que adentram o Rio Solimões com destino à Tabatinga, na fronteira do Brasil com a Colômbia, dota os Práticos à bordo de telefone via satélite em virtude da grande extensão de sua ZP e a falta de sistemas de comunicações apropriados na grande maioria deste techo.
Nos últimos anos a Proa desenvolveu o Projeto AIRUWE ( Peixe-boi na língua indígena Ticuna ) que consiste de uma lancha com o mesmo nome do projeto, construída especificamente para receber o que há de mais moderno em equipamento de batimetria. Desta forma, a Praticagem mantém um monitoramento constante sobre os canais navegáveis em sua ZP. 
Um dos principais objetivos da Proa é continuar trazendo, na medida em que os investimentos avançam, uma política de minimização de riscos sobre a navegação, a vida humana e o meio ambiente.
