A Praticagem consiste no conjunto de atividades profissionais de assessoria ao Comandante, requeridos por força de peculiaridades locais, que dificultem a livre e segura movimentação da embarcação e é constituído do Prático, da lancha do Prático e da Atalaia (Estação de Praticagem).

O Prático é o profissional aquaviário não-tripulante que presta serviço de praticagem embarcado.

A lancha do Prático é a embarcação homologada pelo Conselho Nacional de Praticagem - CONAPRA para ser empregada no transporte do Prático para o embarque/desembarque nos navios.

A Atalaia é a estrutura operacional e administrativa homologada pelo Conselho Nacional de Praticagem - CONAPRA, com a capacidade de prover, coordenar, controlar e apoiar o atendimento do Prático aos navios dentro de uma Zona de Praticagem - ZP, nas manobras de entrada e saída de portos e terminais e nas singraduras dentro da ZP, possibilitando a disponibilidade ininterrupta e o desempenho eficiente do Serviço de Praticagem.